Les premiers permettent de couvrir une grande quantité de terrains en très peu de temps et de repérer l'objectif avec leur caméra. Les seconds permettent de baliser le chemin vers l'objectif et également de porter le robot grimpant. Le dernier peut attraper des objets et se hisser sur obstacles au moyen de ses pinces et de son grappin ( Batman inside :) ).
L'ensemble communique et également applique un code couleur ( repérage facilité par les caméras ? ) en fonction de l'action en cours.
Vous avez bien compris, ici l'idée c'est de faire collaborer les différentes caractéristiques des robots afin de réaliser un objectif dans un lieu complètement inconnu. La vidéo est vraiment très impressionnante et montre une partie des capacités des robots.
Vous trouverez plus d'informations sur le site du projet : www.swarmanoid.org. Vous y trouverez des informations complémentaires, des vidéos et également les publications réalisées sur le projet.
Il y aura peut être un autre article plus poussé sur le fonctionnement des robots lorsque j'aurais lu l'ensemble des documents. Pour le moment, comme je ne souhaite pas dire de bêtises, je vous dis à bientôt !
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